磁学知识问答
1、 什么是永磁材料的磁性能，它包括哪些指标？
永磁材料的主要磁性能指标是：剩磁(Jr,Br)、矫顽力(bHc)、内禀矫顽力(jHc)、磁能积(BH)m。我们通常所说的永磁材料的磁性能，指的就是这四项。永磁材料的其它磁性能指标还有：居里温度(Tc)、可工作温度(Tw)、剩磁及内禀矫顽力的温度系数(Brθ,jHcθ)、回复导磁率(μrec.)、退磁曲线方形度( Hk/ jHc)、高温减磁性能以及磁性能的均一性等。
除磁性能外，永磁材料的物理性能还包括密度、电导率、热导率、热膨胀系数等；机械性能则包括维氏硬度、抗压（拉）强度、冲击韧性等。此外，永磁材料的性能指标中还有重要的一项，就是表面状态及其耐腐蚀性能。
2、 什么叫磁场强度(H)？
1820年，丹麦科学家奥斯特(H. C.Oersted)发现通有电流的导线可以使其附近的磁针发生偏转，从而揭示了电与磁的基本关系，诞生了电磁学。实践表明：通有电流的无限长导线在其周围所产生的磁场强弱与电流的大小成正比，与离开导线的距离成反比。定义载有1安培电流的无限长导线在距离导线1/2π米远处的磁场强度为1A/m(安/米，国际单位制SI)；在CGS单位制(厘米-克-秒)中，为纪念奥斯特对电磁学的贡献，定义载有1安培电流的无限长导线在距离导线0.2厘米远处磁场强度为1Oe（奥斯特），1Oe=1/(4π×103)A/m。磁场强度通常用H表示。
3、 什么叫磁极化强度(J)，什么叫磁化强度(M)，二者有何区别？
现代磁学研究表明：一切磁现象都起源于电流。磁性材料也不例外，其铁磁现象是起源于材料内部原子的核外电子运动形成的微电流，亦称分子电流。这些微电流的集合效应使得材料对外呈现各种各样的宏观磁特性。因为每一个微电流都产生磁效应，所以把一个单位微电流称为一个磁偶极子。定义在真空中每单位外磁场对一个磁偶极子产生的*大力矩为磁偶极矩pm，每单位材料体积内磁偶极矩的矢量和为磁极化强度J，其单位为T（特斯拉，在CGS单位制中，J的单位为Gs，1T=10000Gs）。
定义一个磁偶极子的磁矩为pm/μ0，μ0为真空磁导率，每单位材料体积内磁矩的矢量和为磁化强度M，其SI单位为A/m，CGS单位为Gs(高斯)。
M与J的关系为：J=μ0 M，在CGS单位制中，μ0=1，故磁极化强度与磁化强度的值相等；在SI单位制中，μ0=4π×10-7 H/m(亨/米)。
4、什么叫磁感应强度(B)，什么叫磁通密度(B)，B与H，J，M之间存在什么样的关系？
理论与实践均表明，对任何介质施加一磁场H时(该磁场可由外部电流或外部永磁体提供，亦可由永磁体对永磁介质本身提供，由永磁体对永磁介质本身提供的磁场又称退磁场---关于退磁场的概念，见9Q)，介质内部的磁场强度并不等于H，而是表现为H与介质的磁极化强度J之和。由于介质内部的磁场强度是由磁场H通过介质的感应而表现出来的，为与H区别，称之为介质的磁感应强度，记为B： B=μ0 H+J （SI单位制）（1-1） B=H+4πM （CGS单位制） 磁感应强度B的单位为T，CGS单位为Gs（1T=10000Gs）。 对于非铁磁性介质如空气、水、铜、铝等，其磁极化强度J、磁化强度M几乎等于0，故在这些介质中磁场强度H与磁感应强度B相等。 由于磁现象可以形象地用磁力线来表示，故磁感应强度B又可定义为磁力线通量的密度，磁感应强度B和磁通密度B在概念上可以通用。
5、什么叫剩磁(Jr，Br)，为什么在永磁材料的退磁曲线上任意测量点的磁极化强度J值和磁感应强度B值必然小于剩磁Jr和Br值？永磁材料在闭路状态下经外磁场磁化至饱和后，再撤消外磁场时，永磁材料的磁极化强度J和内部磁感应强度B并不会因外磁场H的消失而消失，而会保持一定大小的值，该值即称为该材料的剩余磁极化强度Jr和剩余磁感应强度Br，统称剩磁。
剩磁Jr和Br的单位与磁极化强度和磁感应强度单位相同。
根据关系式(1-1)可知，在永磁材料的退磁曲线上，磁场H为0时，Jr=Br，磁场H为负值时，J与B不相等，便分成了J-H和B-H二条曲线。从关系式(1-1)还可以看到，随着反向磁场H的增大，B从*大值Br=Jr变化到0，*后为负值，对于现代永磁材料，B退磁曲线的变化规律往往为直线；J退磁曲线的变化规律则不同：随着反向磁场H的增大，B值线性减小，由于B值的减小量总是大于或等于反向磁场H的增大量，故在J退磁曲线上的一定区域内可以保持相对平直的直线，但其J值总是小于Jr。
6、什么叫矫顽力(bHc)，什么叫内禀矫顽力(jHc)？
在永磁材料的退磁曲线上，当反向磁场H增大到某一值bHc时，磁体的磁感应强度B为0，称该反向磁场H值为该材料的矫顽力bHc；在反向磁场H=bHc时，磁体对外不显示磁通，因此矫顽力bHc表征永磁材料抵抗外部反向磁场或其它退磁效应的能力。矫顽力bHc是磁路设计中的一个重要参量之一。
值得注意的是：矫顽力bHc在数值上总是小于剩磁Jr。因为从（1-1）式可以看到，在H=bHc处，B=0，则μ0 bHc=J，上面已经说明，在J退磁曲线上任意点的磁极化强度值总是小于剩磁Jr，故矫顽力bHc在数值上总是小于剩磁Jr。例如：Jr=12.3kGs的磁体，其bHc不可能大于12.3kOe。换句话说，剩磁Jr在数值上是矫顽力bHc的理论极限。
当反向磁场H=bHc时，虽然磁体的磁感应强度B为0，磁体对外不显示磁通，但磁体内部的微观磁偶极矩的矢量和往往并不为0，也就是说此时磁体的磁极化强度J在原来的方向往往仍保持一个较大的值。因此，bHc还不足以表征磁体的内禀磁特性；当反向磁场H增大到某一值jHc时，磁体内部的微观磁偶极矩的矢量和为0，称该反向磁场H值为该材料的内禀矫顽力jHc。
内禀矫顽力jHc是永磁材料的一个非常重要的物理参量，对于jHc远大于bHc的磁体，当反向磁场H大于bHc但小于jHc时，虽然此时磁体已被退磁到磁感应强度B反向的程度，但在反向磁场H撤消后，磁体的磁感应强度B仍能因内部的微观磁偶极矩的矢量和处在原来方向而回到原来的方向。也就是说，只要反向磁场H还未达到jHc，永磁材料便尚未被完全退磁。因此，内禀矫顽力jHc是表征永磁材料抵抗外部反向磁场或其它退磁效应，以保持其原始磁化状态能力的一个主要指标。
矫顽力bHc和内禀矫顽力jHc的单位与磁场强度单位相同。
7、什么叫磁能积(BH)m？
在永磁材料的B退磁曲线上(二象限)，不同的点对应着磁体处在不同的工作状态，B退磁曲线上的某一点所对应的Bm和Hm（横坐标和纵坐标）分别代表磁体在该状态下，磁体内部的磁感应强度和磁场的大小，Bm和Hm的**值的乘积（BmHm）代表磁体在该状态下对外做功的能力，等同于磁体所贮存的磁能量，称为磁能积。在B退磁曲线上的Br点和bHc点，磁体的（BmHm）=0，表示此时磁体对外做功的能力为0，即磁能积为0；磁体在某一状态下（BmHm）的值*大，表示此时磁体对外做功的能力*大，称为该磁体的*大磁能积，或简称磁能积，记为(BH)max或(BH)m。因此，人们通常都希望磁路中的磁体能在其*大磁能积状态下工作。磁能积的单位在SI制中为J/m3(焦耳/立方米)，在CGS制中为MGOe(兆高奥斯特)，100/4πJ/m3=1 MGOe。
8、什么叫居里温度(Tc)，什么叫磁体的可工作温度Tw，二者有何关系？
随着温度的升高，由于物质内部基本粒子的热振荡加剧，磁性材料内部的微观磁偶极矩的排列逐步紊乱，宏观上表现为材料的磁极化强度J随着温度的升高而减小，当温度升高至某一值时，材料的磁极化强度J降为0，此时磁性材料的磁特性变得同空气等非磁性物质一样，将此温度称为该材料的居里温度Tc。居里温度Tc只与合金的成分有关，与材料的显微组织形貌及其分布无关。
在某一温度下永磁材料的磁性能指标与室温相比降低一规定的幅度，将该温度称为该磁体的可工作温度Tw。由于磁性能的这一降低幅度需要视该磁体的应用条件及要求而定，因此，所谓的磁体的可工作温度Tw对于同一磁体来说是一个待定值，也就是说同一永磁体在不同的应用场合可以有不同的可工作温度Tw。
显然，磁性材料的居里温度Tc代表着该材料的理论工作温度极限。事实上，永磁材料的实际可工作Tw远低于Tc。例如，纯三元的Nd-Fe-B磁体的Tc为312℃，而其实际可工作Tw通常不到100℃。通过在Nd-Fe-B合金中添加重稀土金属以及Co、Ga等元素，可显著提高Nd-Fe-B磁体的Tc和可工作Tw。值得注意的是，任何永磁体的可工作Tw不仅与磁体的Tc有关，还与磁体的jHc等磁性能指标、以及磁体在磁路中的工作状态有关。
9、什么叫永磁体的回复导磁率(μrec.)，什么叫J退磁曲线方形度(Hk/jHc)，它们有何意义？
当磁体处在动态工作条件下时，外部反向磁场H或磁体内部的退磁场Hd呈周期性变化，此时如图2所示的工作点D亦呈周期性往复变化，定义在磁体的B退磁曲线上工作点D往复变化的轨迹为磁体的动态回复线，该线的斜率为回复导磁率μrec.。显然，回复导磁率μrec.表征了磁体在动态工作条件下的稳定性，它也是永磁体的B退磁曲线方形度，因此它是永磁体的一个重要的磁特性指标之一。对于Nd-Fe-B烧结磁体，B退磁曲线为直线且bHc约等于Br，其回复导磁率μrec.等于B退磁曲线的斜率且μrec.=1.03~1.10。μrec越小，磁体在动态工作条件下的稳定性就越好。 值得注意的是，若磁体的B退磁曲线不是直线，则磁体的回复导磁率μrec.在不同工作点就有不同的值，此时如何把磁体设计在*稳定的工作状态，就显得非常重要。
定义磁体的J退磁曲线上，J=0.9Jr时的反向磁场大小为Hk，Hk/jHc可以直观地表示磁体的J退磁曲线方形度。对于具有高jHc的Nd-Fe-B烧结磁体，jHc远远大于bHc，当反向磁场大于bHc但小于jHc时，相应的B退磁曲线已进入第三象限。由（1-1）式可知，此时若磁体的J退磁曲线仍为直线，则相应第三象限的B退磁曲线亦保持直线，此时磁体的?rec仍保持较小值，在反向外磁场撤消后，磁体的工作点仍能恢复到原来的位置。因此，Hk/jHc也是永磁体的一个重要的磁特性指标之一，它和μrec一样，表征了磁体在动态工作条件下的稳定性。
10、金属磁性材料分为几大类，它们是如何划分的？金属磁性材料分为永磁材料、软磁材料二大类。通常将内禀矫顽力大于0.8kA/m的材料称为永磁材料，将内禀矫顽力小于0.8kA/m的材料称为软磁材料。
11、什么叫Nd-Fe-B永磁体，它分几大类？
Nd-Fe-B永磁体是1982年发现的迄今为止磁性能*强的永磁材料。其主要化学成分为Nd（钕）、Fe（铁）、B（硼），其主相晶胞在晶体学上为四方结构，分子式为Nd2Fe14B（简称2:14:1相）。除主相Nd2Fe14B外，Nd-Fe-B永磁体中还含有少量的富Nd相、富B相等其它相。其中主相和富Nd相是决定Nd-Fe-B磁体永磁特性的*重要的二个相。今天，Nd-Fe-B永磁体已广泛应用于计算机、医疗器械、通讯器件、电子器件、磁力机械等领域。
Nd-Fe-B磁体分为烧结和粘结二大类。通常的Nd-Fe-B烧结磁体是用粉末冶金方法制造的各向异性致密磁体；而通常的Nd-Fe-B粘结磁体是用激冷的方法获得微晶粉末，每个粉末内含有多个Nd-Fe-B微晶晶粒，再用聚合物或其它粘结剂将粉末粘结成大块磁体，因而通常的Nd-Fe-B粘结磁体是非致密的各向同性磁体。因此，通常的Nd-Fe-B烧结磁体的磁性能远高于Nd-Fe-B粘结磁体，但Nd-Fe-B粘结磁体有着许多Nd-Fe-B烧结磁体不可替代的优点：可以用压结、注射等成型方法制作尺寸小、形状复杂、几何精度高的永磁体，并容易实现大规模自动化生产；另外，Nd-Fe-B粘结磁体还便于任意方向充磁，能方便制作多极乃至无数极的整体磁体，而这对于Nd-Fe-B烧结磁体来说通常很难实现；由于Nd-Fe-B粘结磁体中主相Nd2Fe14B呈微晶状态，因此它还具有比烧结磁体耐蚀性好等优点。
12、什么叫Nd2Fe14B主相？
主相Nd2Fe14B是 Nd-Fe-B永磁体中**的具有单轴各向异性的硬磁性相，其体积分数占磁体中各相的90%以上，因而称为主相。其晶体结构如图3所示：晶格常数a＝0.882nm，c＝1.224nm，c轴为易磁化轴，每个单胞含有4个分子式的68个原子。Nd2Fe14B相的内禀磁性是：居里温度Tc=585K，室温各向异性常数K1＝4.2MJ/m3，K2＝0.7MJ/m3，各向异性场Ha＝7.3T，室温饱和磁极化强度Js＝1.61T。Nd2Fe14B的基本磁畴结构参数为：畴壁能密度d=30MJ/m2，畴壁厚度d=5.2nm，单畴粒子临界尺寸Dc=0.26?m。 若磁体的成分中添加了合金元素，主相的晶体结构不会发生变化，但其内禀磁性会发生一定的改变，添加合金元素的目的是为了改善磁体的内禀矫顽力或其它特性。值得注意的是：在磁体中添加任何合金元素都会降低主相Nd2Fe14B的饱和磁极化强度Js。
13、什么叫富Nd相，它有何意义？
除主相Nd2Fe14B外，Nd-Fe-B磁体中的另一重要的相就是富Nd相。富Nd相的成分和结构都非常复杂：Nd含量可以从55%到95%以上，其晶体结构可以是fcc(面心立方)、dhcp(双六方)或非晶态。其结构和成分随磁体合金的成分、工艺而变化。例如，铸锭中的富Nd相的成分、结构与烧结态磁体是不同的；而烧结态磁体中的富Nd相的成分、结构与回火态磁体又不相同。富Nd相的存在是大块Nd-Fe-B磁体具有高矫顽力的重要原因，永磁材料工作者的重要任务之一就是认识、了解和控制富Nd相。
由13Q可知，若磁体中只存在主相Nd2Fe14B，则磁体在磁化或反磁化过程中，内部的畴壁很容易移动，在宏观上表现为磁体很容易被磁化或反磁化，Nd-Fe-B磁体的矫顽力就很低；若主相Nd2Fe14B晶粒周围被非磁性的富Nd相包围，则磁体在磁化或反磁化过程中，磁体内部畴壁的移动便只限于一个晶粒内进行，在宏观上表现为磁体较难被磁化或反磁化，Nd-Fe-B磁体的矫顽力就较高。
Nd-Fe-B磁体中的氧主要富集在富Nd相内，起着破坏富Nd相对主相Nd2Fe14B晶粒的隔离作用，因此氧对Nd-Fe-B磁体的矫顽力的影响很大。此外，氧对富Nd相在烧结后冷却时的共晶行为以及富Nd相与主相之间的边界特征产生重要影响。
14、Nd-Fe-B烧结磁体的制作工艺是什么样的流程？
在中国，通常的Nd-Fe-B烧结磁体制作工艺流程是：
熔炼合金----制粉----取向压型-----烧结-----回火-----磁性能检测-----毛坯精整-----切割-----精磨-----半成品检验-----电镀-----成品检验-----包装入库。
15、烧结Nd-Fe-B磁体的机械性能有何特点？
烧结Nd-Fe-B磁体的基本机械性能如下：
抗弯强度
N/mm2 | 抗压强度
N/mm2 | 杨氏模量
kN/mm2 | 延伸率
% | 硬度
HV |
250-345 | 1100 | 150-160 | ~0 | 600-620 |
可见，烧结Nd-Fe-B磁体是一种典型的脆性材料。在磁体的加工、组装、使用过程中，需注意防止磁体承受剧烈的冲击、碰撞、和过大的张应力，以免磁体开裂或崩边掉角。值得注意的是，由于充磁状态的烧结Nd-Fe-B磁体磁力很强，在操作磁化状态的磁体时，还需特别注意人身**。对于尺寸较大的磁化状态磁体的组装，必须事先配备好相应的组装工具，防止因磁体的强吸合力扎伤手指。
16、Q：烧结Nd-Fe-B磁体的深加工工艺有何特点？
烧结Nd-Fe-B磁体的深加工工艺流程是：
磁体毛坯----外轮廓精整----切割----精磨----倒角----电镀----检验、测试----成品
磁体的外轮廓精整一般用无心磨床（圆柱形磁体）或平面磨床（方形磁体）完成，使毛坯磁体具有规整的外轮廓度并达到规定的几何尺寸；
切割工序是用金刚石内圆切片机或线切割机，将精整后的毛坯磁体切割成接近成品的形状和尺寸；
精磨工序是将切割好的磁体用平面磨床、双面磨床或其它磨床将磁体的尺寸、形位公差加工到成品所规定的要求；
倒角是电镀前的预处理工序，为减缓在电镀过程中磁体棱边因电流密度相对集中而造成的镀层厚度不均匀。由于通常的烧结Nd-Fe-B成品磁体尺寸小、形状不一，因此采用自由滚磨光整工艺*为适合该产品的大批量倒角加工。自由滚磨光整技术有：振动式滚磨光整、涡流式滚磨光整、离心式滚磨光整、主轴式滚磨光整等多种方法。其中，振动式滚磨光整生产效率高、倒角速度快，已广泛为烧结Nd-Fe-B磁体深加工厂家所采用；
电镀是为了在磁体表面形成对磁体的保护层，通常采用自由滚镀工艺来实现，对于尺寸较大的磁体，则采用挂镀工艺。烧结Nd-Fe-B磁体的镀层视磁体的使用环境和外观要求分镀Ni、镀Zn、磷化、电泳、合金镀、复合镀等。
烧结Nd-Fe-B磁体的表面保护层除电镀外，还有物**相沉积(PVD)法，物**相沉积又分蒸发镀、溅射镀、离子镀三类，可形成Al、Zn、Cr等镀层；化学气相沉积(CVD)则可形成Ti、Cr等的氮化物、碳化物镀层。此外，烧结Nd-Fe-B磁体还可以用表面化学钝化、化学镀、热浸渍、热喷涂等方法获得各种不同的表面保护层。
检验、测试工序是对磁体成品的尺寸和形位公差、外观状态、镀层耐蚀性、磁性能等产品规定的各项指标进行检测。
17、Q：烧结Nd-Fe-B磁体的电镀工艺有何特点？
烧结Nd-Fe-B磁体电镀的基本工艺大致可分为如下三个阶段：
1. 镀前表面处理
磁体镀前要进行除油、清洗、浸蚀（活化）、再清洗等表面处理，电镀前磁体的表面要做到无油污、无氧化皮及锈蚀物等，镀前磁体的表面状况直接影响产品的镀层质量。
2. 电镀
经表面处理后的磁体进行电镀时，镀层质量的好坏主要取决于镀液配方和操作条件等因素。因此，在电镀操作过程中必须严格遵守工艺规范，控制好镀液成分、添加剂配比、工作温度、电流密度等参数，并根据镀层厚度要求和沉积速度，控制好电镀时间。
3. 镀后处理
镀后处理也是电镀中的一个重要环节。例如，磁体在电镀后一般要进行中和处理和清洗，有时还要进行光泽处理（出光）、钝化、有机物涂覆等处理以满足产品的特殊要求。
18、什么叫磁力线，它有何特点？
人们将磁力线定义为处处与磁感应强度相切的线，磁感应强度的方向与磁力线方向相同，其大小与磁力线的密度成正比。了解磁力线的基本特点是掌握和分析磁路的的基础。
理论和实践均表明，磁力线具有下述基本特点：
1. 磁力线总是从N极出发，进入与其*邻近的S极，并形成闭合回路。这一现象在电磁学中称为磁通连续性定理，由Maxwell方程描述为：
V.B=0 (4-1)
上式又称为磁场的高斯定律，表示任意磁场的散度为0，即通过任意闭合曲面的净磁通总是0，磁力线总是闭合的。
2. 同电流类似，磁力线总是走磁阻*小（磁导率*大）的路径，因此磁力线通常呈直线或曲线，不存在呈直角拐弯的磁力线。
3. 任意二条同向磁力线之间相互排斥，因此不存在相交的磁力线。
4. 当铁磁材料未饱和时，磁力线总是垂直于铁磁材料的极性面。当铁磁材料饱和时，磁力线在该铁磁材料中的行为与在非铁磁性介质（如空气、铝、铜等）中一样。
由于磁力线具有这样的基本特性，因此介质的磁化状态取决于介质的磁学特性和几何形状。显而易见，在通常情况下，介质都处于非均匀磁化状态，也就是说通常介质内部的磁力线都成曲线状态且分布不均匀；另外，由于在自然界虽存在电的绝缘体，但不存在磁的绝缘体，使得通常的磁路都存在漏磁。介质处于非均匀磁化状态和磁路都存在漏磁这二个特征，就决定了磁路的准确计算非常复杂。
19、什么叫磁路，什么叫磁路的开路、闭路状态？
磁路是指由一个或多个永磁体、载流导线、软铁按一定形状和尺寸组合，以形成具有特定工作气隙磁场的构件。软铁可以是纯铁、低碳钢、Ni-Fe合金、Ni-Co合金等具有高磁导率的材料。软铁又称为轭铁，它在磁路中起着控制磁通流向、增加局部磁感应强度、防止或减少漏磁、以及提高整个构件的机械强度的作用。
通常将没有软铁时单个磁体所处的磁状态称为开路状态；当磁体处在由与软铁一起构成的磁通回路中时，称此磁体处于闭路状态。
20、什么叫安培定律？
在麦克斯韦(Maxwell)方程组中，磁场强度H与电流密度J的关系为：
V*H=J (4 - 2)
其积分形式为：∮H×cosα×dl =ΣI （4-3）
它表示，磁场H沿任意回路的线积分等于以该回路为边界的任意曲面内的电流强度，这就是有名的安培环路定律。安培环路定律和磁通连续性定理是求解一切磁路问题的二个基本关系式。
从人类发现天然磁石能吸引铁、并可作成指南针用于航海，到1820年奥斯特发现电和磁之间的关系，期间经过了2000多年的漫长历史。1825年前后，安培和欧姆分别提出了他们划时代的定律。同年，William Sturgeon制成了人类历史上**个电磁铁。1830年，法拉第（MichaelFaraday）和亨利（JosephHenry）分别发现了电磁感应现象。1832年，William Sturgeon发明了转动式电磁发动机。1856年，德国的西门子（Werner Siemens）发明了划时代的电动机。1873年，伦敦**科学院的麦克斯韦(J. C.Maxwell)用系统而**的数学形式表达了有关电和磁的全部定律----麦克斯韦方程组，至此，电磁学理论基本成熟。麦克斯韦方程组凝聚了从1820年到1860年间，许多值得人类永远纪念的杰出科学家的贡献。他们是：库仑、安培、法拉第、高斯、韦伯、赫姆霍兹、亨利、焦耳、楞茨、泊松、麦克斯韦、洛仑兹、毕奥等。磁学知识问答
